HO001500010787 |
靴装着型足関節補助装具の開発に関する研究 |
Research on the Development of Shoe-Mounted Ankle Assistive Orthosis Devices |
我々は下肢機能障害による歩行能力低下に対する歩行支援システムの開発に関する研究を行ってきた.今回,新たに軽量で簡易な構造をもつ靴装着型の足関節補助装具を開発した.この装具は,疾患や加齢により下肢機能が低下した幅広い対象者の歩行支援を目指して構造設計を行った.装具による足関節の制動目的は,歩行の立脚初期と遊脚期における足関節底屈制動とした.また,装具の主要構成体に可撓性のある材質を用いることで,主目的である足関節の底屈制動を行いつつ,足関節・足部の本来の複合的な運動を保証することを可能とした.開発した足関節補助装具の有効性を検証するため,下肢障害のある有疾患者を対象とした歩行評価を行った.その結果,装具の制動目的である立脚初期および遊脚期の足関節の補助が適切に行われ,歩行動作の改善が認められた. |
装具, 足関節, 歩行支援 |
Departmental Bulletin Paper |
日本語 |
谷田惣亮 / 菊池武士 / 阿部功 |
TANIDA Sosuke / KIKUCHI Takehito / ABE Isao |
保健医療技術学部論集 |
佛教大学保健医療技術学部 |
18813259 |
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15 |
27 |
2021年03月01日 |
https://bukkyo.alma.exlibrisgroup.com/discovery/openurl?institution=81BU_INST&vid=81BU_INST:Services&rfr_id=info:sid%2Fsummon&rft_dat=ie%3D21305987650006201 |
https://archives.bukkyo-u.ac.jp/rp-contents/HO/0015/HO00150L015.pdf |
https://archives.bukkyo-u.ac.jp/repository/baker/rid_HO001500010787 |
公開中 |